[发明专利]一种适用于非线性系统的模型在线修正方法在审
| 申请号： | 201710958824.3 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107479390A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 孙洪飞;韩可盛;李家豪;胡乔峰;梅映雪 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙)35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种适用于非线性系统的模型在线修正方法，涉及飞行器模型在线修正。确定非线性系统的简单模型；计算简单模型与真实模型之间的模型误差；对简单模型进行修正得到更接近真实模型的修正后模型。可以简单看成是利用系统的实际输入和输出来在线观测非线性系统简单模型和真实模型之间的模型误差，然后利用这个模型误差修正系统的简单模型，得到更接近真实模型的使用模型，进而用到飞行器计算机仿真、飞行器控制系统设计等中去。由非线性系统的实际输入输出和高阶非线性干扰观测器得到系统的模型误差，然后利用模型误差修正简单模型，修正后的模型相比于简单模型更接近系统的真实模型，可以用于飞行器计算机仿真、飞行器控制系统设计等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 非线性 系统 模型 在线 修正 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于非线性系统的模型在线修正方法，其特征在于包括以下步骤：1)确定非线性系统的简单模型；2)计算简单模型与真实模型之间的模型误差；3)对简单模型进行修正得到更接近真实模型的修正后模型。
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