[发明专利]一种连续式玻璃翻转机在审
申请号: | 201710949020.7 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN107640586A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 聂浩;马立祥;李宝辉 | 申请(专利权)人: | 上海松盛机器人系统有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司31320 | 代理人: | 陈颖洁,王佳妮 |
地址: | 201799 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种连续式玻璃翻转机,包括分割器固定支架、旋转接头固定支架、转轴,分割器固定支架上面设有分割器,旋转接头固定座上设有旋转接头,转轴的一端与分割器连接,另一端与旋转接头连接,转轴的居中处安装有同步旋转的气缸组件,其包括固定环、型材、气缸、气缸吸盘。本发明操作简单、结构合理,应用于玻璃生产输送线上,通过气缸吸盘有效地固定玻璃,通过分割器带动转轴实现间隙动作,完成玻璃翻面的动作,工作效率高,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 玻璃 转机 | ||
【主权项】:
一种连续式玻璃翻转机,其特征在于,包括分割器固定支架(1);旋转接头固定支架(2),所述旋转接头固定支架(2)与分割器固定支架(1)相间隔设置,所述旋转接头固定支架(2)与分割器固定支架(1)通过横撑(3)相互连接,所述旋转接头固定支架(2)上面固定有水平设置的轴承固定座(4),所述轴承固定座(4)上面固定有轴承(5),所述轴承固定座(4)的远离分割器固定支架(1)的一端固定有呈L型的旋转接头固定座(6);分割器(7),所述分割器(7)固定于分割器固定支架(1)上面,所述分割器(7)的输入轴连接有电机(8),所述分割器(7)的输出轴水平朝向旋转接头固定支架(2)设置;旋转接头(9),所述旋转接头(9)水平固定于旋转接头固定座(6)上;转轴(10),所述转轴(10)的一端穿过固定于分割器固定支架(1)上的另一轴承后,通过联轴器(22)与分割器(7)的输出轴连接,所述另一轴承通过另一轴承固定座固定于分割器固定支架(1)上,所述转轴(10)的另一端上安装有光电固定环(11),然后穿过轴承(5)与旋转接头(9)连接,所述光电固定环(11)上固定有光电感应片(12),所述转轴(10)的另一端与旋转接头(9)的连接处设有固定支架(13);以及气缸组件,所述气缸组件安装于转轴(10)的居中处,并与转轴(10)同步旋转,所述气缸组件包括固定环(14)和八根型材(15),所述固定环(14)固定于转轴(10)的居中处,所述八根型材(15)中以两根型材(15)为一组,每组的两根型材(15)垂直连接呈L型,四组型材(15)位于同一竖直面,该竖直面上以固定环(14)为中心,每90度设置一组型材(15),四组型材(15)的直角在内,然后分别通过型材固定座(16)与固定环(14)连接,相邻两组型材(15)中相邻的两根型材(15)之间具有间距且相平行设置,使得四组型材(15)之间形成呈十字形的空间,所述八根型材(15)中每根型材(15)的一端用于与同组的另一根型材(15)连接,每根型材(15)的另一端均固定有一气缸(17),所述气缸(17)的活塞杆与其所在的型材(15)相垂直且活塞杆朝向相邻的型材(15)设置,所述活塞杆的尾端固定一气缸吸盘固定板(18),所述气缸吸盘固定板(18)的端面与活塞杆垂直,所述气缸吸盘固定板(18)的居中处与活塞杆连接,所述气缸吸盘固定板(18)的两侧均固定有一气缸吸盘(19),相邻两组型材(15)中相邻的两根型材(15)上的气缸吸盘(19)互相配合且其朝向相向设置。
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