[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201710947879.4 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107942770B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 篠田翔吾;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具有多个轴的机床中的电动机控制装置具备：多个电动机控制部，该多个电动机控制部对用于驱动各轴而设置的各电动机进行控制；异常检测部，其设置于多个电动机控制部中的至少一个电动机控制部，该异常检测部在检测出由设置有异常检测部的电动机控制部控制的电动机所驱动的轴的异常的情况下，输出异常检测信号；安全动作控制部，其设置于与设置有异常检测部的电动机控制部不同的电动机控制部，安全动作控制部在接收到异常检测信号的情况下，对电动机进行控制使得工具不再与工件接触；以及通信部，其向安全动作控制部发送从异常检测部输出的异常检测信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种使用多个轴来利用工具对工件进行加工的机床中的电动机控制装置，该电动机控制装置的特征在于，具备：多个电动机控制部，该多个电动机控制部分别对用于驱动各所述轴而分别设置的各电动机进行控制；异常检测部，其设置于所述多个电动机控制部中的至少一个电动机控制部，该异常检测部在关于由设置有所述异常检测部的电动机控制部控制的电动机所驱动的轴检测出异常的情况下，输出异常检测信号；安全动作控制部，其设置于与设置有所述异常检测部的所述电动机控制部不同的电动机控制部，该安全动作控制部在接收到所述异常检测信号的情况下，对用于驱动设置有工具的轴的电动机进行控制使得工具不再与工件接触；以及通信部，其在各所述电动机控制部之间进行通信，该通信部向所述安全动作控制部发送从所述异常检测部输出的所述异常检测信号。
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