[发明专利]一种EtherCAT总线的控制方法和设备在审
| 申请号： | 201710945249.3 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107632593A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 田林;王立松 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种EtherCAT总线的控制方法和设备，应用于包括EtherCAT主站与从站的系统中，其中，该方法包括对预设的基于Basic平台的控制指令代码进行解析，以获取到控制参数；基于所述控制参数确定所述控制参数对应的控制流程；通过EtherCAT主站将所述控制参数发送至从站的驱动器，以使得所述驱动器通过所述控制参数驱动电机执行所述控制流程。以此，本方案通过数字化的指令来实现控制，克服了现有技术中的缺陷，扩展性好，使用灵活，且避免了使用脉冲输出的干扰以及控制距离短的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种EtherCAT总线的控制方法，其特征在于，应用于包括EtherCAT主站与从站的系统中，该方法包括：对预设的基于Basic平台的控制指令代码进行解析，以获取到控制参数；基于所述控制参数确定所述控制参数对应的控制流程；通过EtherCAT主站将所述控制参数发送至从站的驱动器，以使得所述驱动器通过所述控制参数驱动电机执行所述控制流程。
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