[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 201710943005.1 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109650251A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 俞越 | 申请（专利权）人： | 沈阳鑫颖超科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种抓取装置，包括吊轴，所述吊轴上设置吊耳；吊轴与多组夹紧装置轴接；所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端与吊轴轴接，拐臂的另外一端与框架轴接；拐臂与立臂及限位臂固定连接；立臂的下方为插脚；限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应；夹具放入加热炉时，吊耳带动吊轴向下运动，拐臂的下端绕轴旋转，当限位臂搭接到限位块时，拐臂无法继续转动，而此时，立臂正好垂直水平面，立臂下方的插脚插入结晶体中，可从结晶体底部将结晶体夹起。本发明的优点是：由于限位块的设置可保证所述夹具向下运动时，限位臂搭接在限位块上，限制了立臂的摆动角度，保证了立臂垂直插入结晶体中。 | ||
| 搜索关键词： | 立臂 拐臂 限位臂 结晶体 吊轴 限位块 夹具 夹紧装置 向下运动 抓取装置 插脚 吊耳 轴接 加热炉 垂直水平面 限位块位置 成对设置 绕轴旋转 框架轴 自由端 摆动 搭接 放入 下端 转动 垂直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于：包括吊轴，所述吊轴上设置吊耳；吊轴与多组夹紧装置轴接；所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端与吊轴轴接，拐臂的另外一端与框架轴接；拐臂与立臂及限位臂固定连接；立臂的下方为插脚；限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应；夹具放入加热炉时，吊耳带动吊轴向下运动，拐臂的下端绕轴旋转，当限位臂搭接到限位块时，拐臂无法继续转动，而此时，立臂正好垂直水平面，，立臂下方的插脚插入结晶体中，可从结晶体底部将结晶体夹起。
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