[发明专利]一种托盘堆垛设备

摘要

本发明涉及托盘生产设备领域，尤其涉及一种托盘堆垛设备,其包括托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带；传送带包括托盘堆垛位，托盘在托盘堆垛位堆垛成托盘垛，传送带用于输送托盘垛；托盘取放装置用于抓取托盘并把托盘放到传送带的托盘堆垛位；堆垛对齐装置位于托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向。该种托盘堆垛设备能够完成托盘的堆垛工作，其无需过多的工作人员参与，节省人力，且能够保证堆垛的质量，生产安全得到保障。

主权项

1.一种托盘堆垛设备，其特征在于：包括托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带；所述传送带包括托盘堆垛位，托盘在所述托盘堆垛位堆垛成托盘垛，所述传送带用于输送托盘垛；所述托盘取放装置用于抓取托盘并把托盘放到所述传送带的托盘堆垛位；所述托盘取放装置包括第一运动机构、取放机构和架设在所述传送带的上方的架体；所述第一运动机构活动连接在所述架体，所述取放机构安装在所述第一运动机构，所述第一运动机构带动所述取放机构沿所述架体在水平方向上运动，所述取放机构用于取放托盘；所述取放机构包括折叠臂、取放抓手和用于驱动所述折叠臂动作的折叠臂驱动机构；所述折叠臂的第一端与所述第一运动机构连接，所述折叠臂的第二端与所述取放抓手连接所述堆垛对齐装置位于所述托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向，所述堆垛对齐装置包括第二运动机构、对齐框体和设置在所述传送带的旁侧的架体；所述第二运动机构活动连接在所述架体，所述第二运动机构带动所述对齐框体在所述托盘堆垛位的上方沿竖直方向上下运动；所述对齐框体的中部为中空结构，所述中空结构的横截面的形状和大小与被堆垛的托盘的横截面的形状和大小相适应；所述架体设置有竖向轨道，所述第二运动机构包括电动小车，所述电动小车在所述竖向轨道运动。