[发明专利]一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统有效
| 申请号： | 201710940166.5 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107831010B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;肖翀;宋洪舟;董辉立;皮利萍 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 作动器 滚珠 故障 监测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统，其特征在于，包括：控制器、激光测量仪、机电作动器线位移传感器、电机电流传感器和电机旋转变压器；激光测量仪，安装在机电作动器内部，被配置为测量滚珠丝杠的表面形状参数，并发送至控制器；机电作动器线位移传感器，安装在丝杠螺母上，被配置为测量滚珠丝杠的位置数据，并记录滚珠丝杠到达预定位置的工作次数，并发送至控制器；电机电流传感器，安装在所述控制器中，被配置为测量电机电流，并根据所述电机电流计算滚珠丝杠的负载力，并发送至控制器；电机旋转变压器，安装在电机上，被配置为测量电机转速，并根据所述电机转速计算所述滚珠丝杠的线速度，并发送至控制器；其中，所述控制器被配置为读取并存储滚珠丝杠的表面形状参数、滚珠丝杠到达预定位置的工作次数、滚珠丝杠的负载力和滚珠丝杠的线速度，并根据滚珠丝杠的表面形状参数、丝杠螺母到达预定位置的工作次数、滚珠丝杠的负载力和滚珠丝杠的线速度来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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