[发明专利]一种图像拼接方法及装置有效
| 申请号： | 201710939912.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109598674B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 姚佳宝 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种图像拼接方法及装置，方法包括：获取待拼接图像和基础拼接图像；提取待拼接图像和基础拼接图像的特征点；对提取的待拼接图像和基础拼接图像中每两张图像的特征点进行匹配，确定多个匹配特征点对；根据确定的多个匹配特征点对中特征点的坐标，计算每一待拼接图像针对基础拼接图像的单应矩阵；对每一待拼接图像进行主网格建立，计算每一主网格内图像的深度信息；针对每一主网格，根据该主网格内图像的深度信息调整该主网格对应的待拼接图像的单应矩阵，获得该主网格内图像的单应矩阵；根据每一主网格内图像的单应矩阵，拼接待拼接图像和基础拼接图像。应用本申请实施例，解决了图像拼接错位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一张待拼接图像和基础拼接图像；提取所述至少一张待拼接图像和所述基础拼接图像的特征点；对提取的所述至少一张待拼接图像和所述基础拼接图像中每两张图像的特征点进行匹配，确定多个匹配特征点对；根据确定的多个匹配特征点对中特征点的坐标，计算每一待拼接图像针对所述基础拼接图像的单应矩阵；对每一待拼接图像进行主网格建立，计算每一主网格内图像的深度信息；针对每一主网格，根据该主网格内图像的深度信息调整该主网格对应的待拼接图像的单应矩阵，获得该主网格内图像的单应矩阵；根据每一主网格内图像的单应矩阵，拼接所述至少一张待拼接图像和所述基础拼接图像。
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