[发明专利]基于阵列相机的结构光三维重建方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于阵列相机的结构光三维重建方法与装置，包括投影模组、阵列相机和处理器，投影模组用于投影出结构光，要求具有光强随机分布特性，且随机光场的统计特性是投影距离的函数，以使该结构光的特性具有唯一性。这样，投影模组投影结构光将提供很多固定的不同的特征点，可降低图像匹配难度，增加正确匹配的可靠性。阵列相机包括排布成阵列的若干相机，可提供N个成像通道(N>＝2)，陈列相机中每个相机(成像通道)从不同位置、不同视角采集图像信息。由于阵列相机的光学参数可由半导体加工工艺保障，各成像通道与光源通道之间的光学参数无需标定，从而能够有效保证摄像系统的标定质量，适合大批量生产。

主权项

一种基于阵列相机的结构光三维重建装置，其特征在于，包括投影模组、由排布成阵列的若干相机组成的阵列相机和处理器，所述投影模组投射具有光强随机分布特性且随机光场的统计特性是投影距离的函数的结构光到三维待测目标物体上，所述阵列相机的若干相机提供若干不同位置、不同视角的成像通道，每个相机的一个成像通道采集在所述结构光照射下的三维待测目标物体一幅图像信息，所述处理器根据所述阵列相机采集到的各图像信息进行图像匹配获取三维待测目标物体的三维深度信息。