[发明专利]一种直线式防卡塞双余度机电作动器有效
| 申请号： | 201710938334.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107725705B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 牛涛;董辉立;于志远;刘伟;张少军 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;F16H25/22;H02K7/08;H02K7/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线式防卡塞双余度机电作动器，电作动器具有防卡塞双余度的特点，即主工作模式和备份工作模式，主要通过直线传动机构实现，直线传动机构主要功能部件是嵌套式滚珠丝杠副，包括外丝杠和内丝杠，其中外丝杠主工作，内丝杠作为备份，嵌套式布局可减小径向占用空间，同时缩减轴向零位长度，提高作动器的比功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 式防卡塞双余度 机电 作动器 | ||
【主权项】：
一种直线式防卡塞双余度机电作动器，其特征在于，包括第一电机(6A)、第二电机(6B)、第一制动器(15A)、第二制动器(15B)、滚珠花键齿轮副(5)、外丝杠(3)、内丝杠(4)、第一行星减速器(16A)、第二行星减速器(16B)和传动齿轮(13)，主工作模式下，电控信号控制第二制动器(15B)断电制动，将第二电机(6B)输出轴抱死，滚珠花键齿轮副(5)处于锁止状态，将内丝杠(4)锁止，第一电机(6A)带动第一行星减速器(16A)运转，驱动外丝杠(3)工作，外丝杠(3)将旋转运动转化为直线运动，内丝杠(4)和滚珠花键齿轮副(5)跟随外丝杠(3)的丝杆进行直线运动，输出直线位移；主工作模式发生故障时，启动备份工作模式，电控信号控制第一制动器(15A)将第一电机(6A)输出轴制动锁止，外丝杠(3)锁止，第二电机(6B)解锁，驱动第二行星减速器(16B)运转，并通过传动齿轮(13)，带动滚珠花键齿轮副(5)运转，驱动内丝杠(4)工作，输出旋转直线位移，在输出端的支耳(2)的作用下，消除旋转运动，输出直线运动。
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