[发明专利]拼接图像的方法和装置

摘要

本申请实施例公开了拼接图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于待拼接图像集合中的各待拼接图像的拍摄位置在图像拼接面上的位置分布，确定每个拍摄位置对应的拼接区域；根据所使用的图像采集设备的移动方向以及各拍摄位置之间的距离，为每个拍摄位置设置置信度；对于每个拍摄位置对应的拼接区域，在该拍摄位置使用的图像采集设备的同一移动方向上，选取与该拍摄位置相邻的、具有最高置信度的拍摄位置对应的待拼接图像，并调整所选取的待拼接图像使之与该拍摄位置对应的拼接区域适配；在图像拼接面上拼接调整后的各待拼接图像，生成拼接图像。该实施方式实现了快速准确地拼接图像，并且不依赖图像之间的重叠区域和匹配特征点。

主权项

一种用于拼接图像的方法，其特征在于，所述方法包括：基于待拼接图像集合中的各张待拼接图像的拍摄位置在图像拼接面上的位置分布，确定每个拍摄位置对应的拼接区域；根据在拍摄位置采集图像时所使用的图像采集设备的移动方向以及各个拍摄位置之间的距离，为每个拍摄位置设置置信度；对于每个拍摄位置对应的拼接区域，在该拍摄位置使用的图像采集设备的同一移动方向上，选取与该拍摄位置相邻的、具有最高置信度的拍摄位置对应的待拼接图像，并调整所选取的待拼接图像使之与该拍摄位置对应的拼接区域适配；在所述图像拼接面上拼接调整后的各张待拼接图像，生成拼接图像。