[发明专利]一种移动式多功能机械手臂在审
| 申请号： | 201710936255.2 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107571237A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 邹丽娟;林媚;郭洪强;李明昭 | 申请（专利权）人： | 滨州职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 256600 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂，尤其是涉及一种移动式多功能机械手臂。该一种移动式多功能机械手臂，移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。其有益效果是本发明可根据使用功能不同将机械手臂进行更换，可根据指令移动至指定位置进行对应的工作，给人们的日常工作带来极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 多功能 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种移动式多功能机械手臂，包括机械臂臂体，步进电机，信号转化模块，信号接收模块，机械臂、基座转轮控制单元，其特征是：移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。
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