[发明专利]一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备有效
申请号: | 201710933022.7 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107649596B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 许东来;高凯;戴柯;司佳顺;李延胜 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | B21D39/00 | 分类号: | B21D39/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括:上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上,定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上,工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题,设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单,满足电动推杆螺母内管的装配要求,同时还实现了装配过程自动化,提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。 | ||
搜索关键词: | 螺母 内管 自动装配设备 电动推杆 旋合装置 安装板 装配线 工件升降装置 冲铆装置 上料装置 直线滑台 自动装配工艺 传送带运动 装配自动化 产品装配 核心功能 设备核心 设备结构 生产过程 生产效率 装配过程 工装板 冲铆 防松 旋合 装配 自动化 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备,其特征在于:包括:上料装置(1)、定位冲铆装置(2)、升降装置(3)、旋合装置(4)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)和安装板(6);上料装置(1)、升降装置(3)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)固定于安装板(6)上,旋合装置(4)与定位冲铆装置(2)分别安装于同轨道运动的旋合装置直线滑台(501)与定位冲铆装置直线滑台(502)上,工装板载有工件随传送带运动于安装板(6)下方;旋合装置(4)包括:滑台导轨(401)、伺服电机(402)、缓冲弹簧(403)、滑座(404)、光电开关挡片(405)、夹紧气缸(406)、气爪(407)和旋转扳手(408);旋合装置(4)底部设置缓冲弹簧(403),缓冲弹簧(403)连接滑座(404),伺服电机(402)驱动旋转扳手(408)带动工装套筒(901)转动;旋转扳手(408)与光电开关挡片(405)固定连接,光电开关挡片(405)与旋转扳手(408)凹陷特征圆周位置相对应,旋转扳手(408)凹陷特征与工装套筒(901)凸缘特征圆周配合,螺母(902)装入工装套筒(901),螺母(902)外表面均布的三个铆点C槽与工装套筒(901)凸缘特征圆周位置相对应;螺母内管(904)端头内螺纹与螺母(902)小径段外螺纹旋合,螺母内管(904)相对于螺母(902)的旋合方向为轴线移动和轴线转动。
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