[发明专利]基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法

摘要

本发明公开了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法，它解决了现有技术中丘陵地段农具高度无法与耕地实现自适应的问题，具有实现农具深位移调整和力调节，响应速度快的有益效果，其方案如下测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。

主权项

基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，其特征在于，包括：测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。