[发明专利]一种具有横向移动能力的自行式升降设备

摘要

一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，包括，控制系统，支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制执行装置，驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置，动力系统；所述的动力系统，包括至少一个具有横向移动能力的主动自行轮；保证了自行式竖直升降设备或者倾斜升降设备，进行横向移动的可行性；有利于显著提高升降通道的设备利用率，达到显著提高效益、节约成本的有益效果。

主权项

1.一种具有横向移动能力的自行式升降设备，其特征是，包括，控制系统，支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制执行装置，导靴滚轮与导轨解除接触及进入接触的控制执行装置，驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制执行装置，动力系统；所述的动力系统，包括至少一个具有横向移动能力的主动自行轮；所述的驱动齿轮与齿条的解除连接及进入连接的控制装置，包括，动力传动轮、花键与槽轮组成的键轮组合、拨叉下臂与拨叉上臂组成的控制拨叉、衔铁及衔铁座、拉簧调节机构、拉簧、拉动式电磁铁、拨叉支架、复合轴承，电器控制分系统丙；所述的导靴滚轮与导轨解除接触导向及进入接触导向的控制装置，包括，导靴主体、压簧、导靴滚轮支持杆、调节螺母组、导靴滚轮、离合楔块、推动式电磁铁，电器控制分系统乙；所述的支持轮伸展进入支持工作状态及收缩进入收藏状态的控制装置，包括，底板、保护板、通过窗口、主动摇臂支架、主动摇臂、支持轮、长摇臂、长摇臂支架、安装架、电机支架、电机、传动螺杆中轴承座、传动螺杆、主动摇臂螺母、传动螺杆端轴承座、侧板，电器控制分系统甲；所述的动力系统，包括水平移动动力分系统；所述的水平移动动力分系统，包括水平移动后级动力分系统；所述的水平移动后级动力分系统，包括末级传动同步带轮，同步带，末二级传动同步带轮，张紧轮；支持轮收缩时，末级传动同步带轮、末二级传动同步带轮的中心距缩短，同步带就显得过长，这时控制系统根据传感器反馈的压力信息，控制张紧轮跟随压力的变化调整位置，张紧同步带，保持压力恒定，使得同步带不会从同步带轮上滑脱；支持轮伸展时，末级传动同步带轮、末二级传动同步带轮的中心距拉长，这时控制系统根据传感器反馈的压力信息，控制张紧轮跟随压力的变化调整位置，解除过紧的张紧，保持压力恒定，使得同步带运转时松紧适度。