[发明专利]一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置

摘要

本发明提供了一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置，展收装置能够控制舱门不与周边结构发生干涉，用于完成较大厚度舱门的开合动作。本发明的舱门展收装置通过凸轮和连杆的运动配合，实现了舱门平动和转动的复合运动，通过舱门平动改变舱门转动位置，避免了展开过程舱门和周边结构发生干涉；本发明的舱门展收装置通过一组直齿轮带动凸轮和曲柄连杆机构运动，利用一个动力源完成舱门的平动和转动；通过调整齿轮的减速比，可以调整凸轮和连杆件的运动关系，能够增大凸轮的行程，同时减小凸轮的压力角，使运动更加平稳。

主权项

1.一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置，其特征在于，包括驱动组件(302)、凸轮(304)、凸轮转动轴、凸轮从动杆(305)、凸轮导向器(311)、曲柄(307)、曲柄转动轴、连杆(308)、第一转动副(309)以及第二转动副(310)；所述凸轮(304)上设有沟槽，沟槽沿凸轮曲线开设；其中，凸轮曲线依据设定的舱门运动规律获得，包括平动曲线段和转动曲线段，平动曲线段的终点即为转动曲线段的起点；所述平动曲线段用于实现舱门沿其法向的平动，转动曲线段用于实现舱门转动；凸轮从动杆(305)一端与凸轮导向器(311)连接，凸轮导向器(311)另一端位于凸轮沟槽内，凸轮导向器(311)能够在凸轮沟槽内滑动，凸轮从动杆(305)的另一端与第二转动副(310)连接，第二转动副(310)固定在门框(2)上；曲柄(307)一端与曲柄转动轴固定连接，另一端与连杆(308)的一端铰接，连杆(308)的另一端与第一转动副(309)连接，第一转动副(309)固定在舱门(1)上；所述驱动组件(302)用于驱动凸轮转动轴转动，凸轮转动轴通过传动机构带动曲柄转动轴转动，进而带动曲柄(307)转动；所述凸轮(304)转动过程中，凸轮导向器(311)在凸轮沟槽内滑动，当凸轮导向器(311)在凸轮沟槽的平动曲线段滑动时，所述凸轮从动杆(305)和连杆(308)推动门框(2)沿其法向的平动；当凸轮导向器(311)在凸轮沟槽的转动曲线段滑动时，所述连杆(308)推动门框(2)绕所述第二转动副(310)的轴向转动。