[发明专利]激光制导导弹半实物实时仿真系统

摘要

本发明公开了一种激光制导导弹半实物实时仿真系统，用于对导弹激光导引头、电动舵机和导弹制导控制算法进行仿真测试。其系统包括信号模拟部分，用于产生模拟导引头接收的激光；运动模拟部分，用于模拟导弹和目标相对运动关系；测试主控部分，用于实时运行导弹运动仿真软件，驱动整个仿真系统，并对试验全程的数据进行监控、记录及事后分析。本发明旨在为导弹设计者提供辅助设计工具，使设计者了解导弹性能和设计中可能存在的问题，缩短导弹的研制周期，减少外场飞行试验次数，具有较高的实用性和经济效益。

主权项

一种激光制导导弹半实物实时仿真系统，其特征在于，用于对被测试设备包括电动舵机和激光导引头进行仿真，包括：信号模拟部分、运动模拟部分和测试主控部分；所述信号模拟部分包括半导体脉冲激光器、控制器、驱动电源、目标模拟器，所述驱动电源向所述半导体脉冲激光器供电，所述半导体脉冲激光器通过光纤将激光导入所述目标模拟器，所述控制器分别与所述半导体脉冲激光器、所述驱动电源、所述目标模拟器电性连接；所述测试主控部分包括仿真上位机、仿真下位机，所述仿真下位机通过RS422串口通讯方式与所述控制器进行通信，在实时仿真时所述仿真下位机通过所述控制器控制半导体脉冲激光器发出的激光信号强度，以模拟不同弹目距离和角度下所述激光导引头收到的激光信号强度；所述运动模拟部分包括控制柜、二轴目标仿真转台台体、三轴飞行仿真转台台体，仿真下位机通过光纤反射网络与控制柜进行通信，实时仿真时仿真下位机通过控制柜来控制所述二轴目标仿真转台台体和所述三轴飞行仿真转台台体转动，所述目标模拟器与所述二轴目标仿真转台台体内框刚性固联，所述激光导引头和所述三轴飞行仿真转台台体内框刚性固联，用以实时模拟弹目相对位置关系和导弹飞行姿态。