[发明专利]一种超声波滤波器

摘要

一种超声波滤波器，包括超声波传感器、滤波器及控制器，进行滤波处理的具体步骤为首先对采集的数据进行分析得有效值与无效值，而后对无效值进行限幅滤波处理，对限幅滤波后得到数据，采用中位值滤波；最后在进行中位值滤波处理后的数据中，加入约束条件，以对采集的数值有效性进行判断，若数值为当前有效值，则将分析结果烧写进滤波器中，有效降低硬件成本，且提高超声波数据采集的准确性，将此超声波滤波器应用在小车运行中，控制效果显著。

主权项

一种超声波滤波器，包括超声波传感器、滤波器及控制器，其特征在于，进行滤波处理的具体步骤如下：1)通过超声波传感器进行数据采集，并给定测量距离bmin～bmax、采集间隔时间，总共采集100次数据，分别存入数值集{ai,ai+1,ai+2,......,ai+99}中；2)对采集的数值集{ai,ai+1,ai+2,......,ai+99}进行分析，当数值集{ai,ai+1,ai+2,......,ai+99}中大于的数值超过90％，则当前数值有效，且为最大值bmax；3)当数值集{ai,ai+1,ai+2,......,ai+99}中大于的数值低于90％，则数值集{ai,ai+1,ai+2,......,ai+99}采集过程中的数据大于的数值为无效值，即进行限幅滤波处理；4)对限幅滤波后得到数据，采用中位值滤波的方法，以得中间值cj/2，即为当前采集数值；5)在进行中位值滤波处理后的数据中，加入约束条件，以对采集的数值有效性进行判断，若数值为当前有效值，则将分析结果烧写进滤波器中。