[发明专利]一种适用于工业检测的快速检测圆的方法

摘要

本发明公开了一种适用于工业检测的快速检测圆的方法，旨在提供一种提高了工业检测中全图检测圆的速度及其精度的适用于工业检测的快速检测圆的方法。本发明包括以下步骤：A.输入图像；B.图像金字塔处理；C.边缘检测；D.分扇区；E.对圆心投票；F.对圆心坐标点滤波；G.对半径投票；H.回原图拟合圆；I.输出圆心半径。本发明应用于工业智能制造的技术领域。

主权项

一种适用于工业检测的快速检测圆的方法，其特征在于,包括以下步骤：A.输入图像；B.图像金字塔处理；C.边缘检测：将图像灰度变化明显的像素作为梯度点；D.分扇区：由梯度点得到梯度强度和方向两个信息，将梯度点按照方向平均分到36个扇区中去，每个扇区保留梯度强度较大的一部分点；E.对圆心投票：每个梯度点，按照梯度方向，到方向相反的扇区里面寻找方向对应的梯度点，计算出这两对应梯度点的中点坐标，将每一个中心坐标累加到圆心（a，b）累加器，其中a、b为圆心坐标；F.对圆心坐标点滤波：由圆心投票的结果得到的圆心为一个区域，对该区域进行滤波处理重新精确找到聚焦中心点，设定阈值，将小于阈值的聚焦中心点进行剔除处理；G.对半径投票：对已经得到的圆心，统计所有梯度点到圆心，将到圆心的距离累加到半径（r）累加器，将小于设定的阈值的圆心进行剔除处理，大于设定的阈值的圆心则为最佳圆参数（a，b，r）；H.回原图拟合圆：根据已经得到的圆心半径参数，沿圆周划定环形ROI区域，在ROI中进行边缘检测、边缘点过滤、圆拟合；I.输出圆心半径。