[发明专利]一种管道位置和方向检测方法有效
| 申请号： | 201710895094.7 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107654848B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张珊;郑莉;魏宁;呼婧;孙长燕 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龚颐雯;王一 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道位置和方向检测方法，所述方法包括：步骤1：输入三路里程轮里程数据；步骤2：求步骤1输入三路里程轮的里程两两之差；步骤3：三路里程轮两两之差累积并求导；步骤4：除去累积差信号异常部分、进行中值滤波，定位弯头位置区域；步骤5：根据俯仰角筛选出步骤4中的上下弯头；步骤6：根据周向角分辨步骤5筛选后的弯头向左还是向右；步骤7：输出弯头的位置和方向信息的结果。本发明的方法具有如下优点：(1)检测结果不受人为因素影响，检测效率较高；克服了实际管道弯头的漏磁信号没有固定形态而产生的方法复杂度较高的缺点，方法精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 位置 方向 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管道位置和方向检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：输入三路里程轮的里程数据；步骤2：对步骤1输入的三路里程轮的里程数据计算两两之差的绝对值；步骤3：对所述绝对值进行累加并求导；步骤4：对求导之后的数据进行剔除异常值和中值滤波，并根据极值点的位置来定位弯头位置；步骤5：将弯头位置的俯仰角与俯仰角阈值进行比较，从而判断弯头的上下；步骤6：根据周向角和三路里程轮的速率来判断弯头的左右；步骤7：将弯头的位置和方向信息作为检测结果进行输出。
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