[发明专利]洗衣机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法。使用在马达工作期间施加的重力和惯性来测量引入到洗衣机中的衣物量，由此可以精确地计算衣物量，并使衣物的初始位置和衣物移动的影响最小化。此外，使用工作的马达的电流值来测量衣物量而无需传感器。此外，提高了确定衣物量的精度，并且可在短时间内确定衣物量。因此，容易开始脱水操作，从而减少洗涤时间并节省能量。

主权项

一种洗衣机，包括：马达(141)，连接到滚筒(134)用于旋转所述滚筒(134)；马达驱动单元(260)，用于向所述马达(141)提供工作动力以操作或停止所述马达(141)，并控制所述马达(141)的旋转速度；电流感测单元(280)，用于在所述马达(141)的工作期间测量所述马达(141)的电流；以及控制器(210)，用于将用于控制所述马达(141)的控制命令发送到所述马达驱动单元(260)，以便确定容纳在所述滚筒(134)中的衣物量，并且基于从所述电流感测单元(280)接收的电流值确定所述衣物量，其中所述马达驱动单元(260)被配置为响应于所述控制命令控制所述马达(141)，使得所述马达(141)的旋转速度在预定的速度范围内被重复地维持、加速和减速，以及所述控制器(210)被配置为将从所述电流感测单元(280)接收的电流值区分成维持所述马达(141)的旋转速度的维持时段的电流值、加速时段的电流值、以及减速时段的电流值，其中这些时段是基于所述马达(141)的旋转进行区分的，并且基于每个时段来分析所述电流值以计算衣物量。