[发明专利]用于人体康复训练中自动固定装置及康复训练方法

摘要

本发明公开了一种结构简单且采用模块化设计思想，可在人体康复训练中用于人体自动固定的装置及方法，其特征是：包括框架，框架内底部设有交流伺服电机，框架内底部中间设有站立平台，交流伺服电机的输出轴分别通过柔索与站立平台连接，框架顶部还架设有铝合金型材，铝合金型材位于站立平台正上方，铝合金型材与站立平台之间竖直连接有左、右侧人体支撑机构，左、右侧人体支撑机构与康复人体相固定，左、右侧人体支撑机构内设有交流伺服电机、肌肉电信号传感器，根据人体在康复过程中的肌肉电信号反馈，由工控机处理分析后，通过控制信号调整交流伺服电机状态，从而带动左、右侧人体支撑机构发生形变，实现人体康复训练。本发明方法结构简单，且具有良好的减震效果，有效的避免的对人体的二次伤害，在末端固定装置上设有肌电传感器，能够实时监测人体康复情况，能够配合工控机等控制部件实现人体康复训练。

主权项

用于人体康复训练中自动固定装置，其特征在于：包括立向设置的框架，框架内底部四角位置分别设有交流伺服电机，框架内底部中间设有站立平台，每个交流伺服电机的输出轴分别通过向上绕过框架顶部滑轮再向下延伸的柔索与站立平台连接，所述框架顶部还架设有铝合金型材，铝合金型材位于站立平台正上方，铝合金型材与站立平台之间竖直连接有左、右侧人体支撑机构，左、右侧人体支撑机构结构相同，每侧人体支撑机构从上至下分别包括腰部固定模块、大腿固定模块、小腿固定模块，其中腰部固定模块上端与铝合金型材连接，腰部固定模块下端依次通过腰部关节活动单元、大腿关节活动单元与大腿固定模块上端连接，大腿固定模块下端通过小腿关节活动单元与小腿固定模块上端连接，小腿固定模块下端与站立平台连接，腰部固定模块、大腿固定模块、小腿固定模块的内侧分别连接有身体部位固定单元。