[发明专利]一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710873066.5 | 申请日： | 2017-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN109557819A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 梁在上;涂菁菁 | 申请（专利权）人： | 深圳市中瀛鑫科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制方法及系统，包括家庭服务机器人、智能家居环境设备和家庭网关，所述家庭服务机器人通过家庭网关与智能家居环境设备信号连接，所述家庭服务机器人由安全验证模块、显示和输入模块、协同控制中心模块、数据采集模块、通信模块和移动模块组成，所述协同控制中心模块通过CAN总线分别与移动模块和数据采集模块相连接，获取机器人自身运动状态，感知外部环境信息、控制移动模块的运动，本发明能够自主地根据用户的情感状态和智能家居环境数据对智能家居环境实现协同控制，有效解决了智能化程度低、用户体验的满意度和信任度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 协同控制 智能家居 家庭服务机器人 数据采集模块 智能家居系统 机器人系统 环境设备 家庭网关 移动模块 中心模块 安全验证模块 外部环境信息 自身运动状态 环境数据 控制移动 情感状态 输入模块 通信模块 信号连接 用户体验 有效解决 满意度 信任度 智能化 感知 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制系统，其特征在于：包括家庭服务机器人(1)、智能家居环境设备(8)和家庭网关(11)，所述家庭服务机器人(1)通过家庭网关(11)与智能家居环境设备(8)信号连接。
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