[发明专利]运动目标的视觉跟踪方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710872887.7 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109559330B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 梅元刚;刘鹏;陈宇;王明琛;朱政 | 申请（专利权）人： | 北京金山云网络技术有限公司;北京金山云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种运动目标视觉跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定第一视频帧中待跟踪的运动目标，确定运动目标在第一视频帧中的位置信息，并提取运动目标在第一视频帧中的第一特征；获取运动目标在第二视频帧中的加速度信息和角速度信息；计算运动目标在第二视频帧中的位置，并提取第二视频帧中位置处运动目标的第二特征；将第一特征和第二特征进行匹配，得到匹配特征；将匹配特征通过光流算法得到第一特征在第二视频帧中的位置特征信息。本发明实施例可以提高跟踪算法的实时性，提高跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 目标 视觉 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标视觉跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一视频帧中待跟踪的运动目标，确定所述运动目标在所述第一视频帧中的位置信息，并提取所述运动目标在所述第一视频帧中的第一特征；获取所述运动目标在第二视频帧中的加速度信息和角速度信息，其中，所述第二视频帧为所述第一视频帧的下一视频帧；根据所述加速度信息和所述角速度信息，以及所述运动目标在所述第一视频帧中的位置信息，计算所述运动目标在所述第二视频帧中的位置，并提取所述第二视频帧中所述位置处所述运动目标的第二特征；将所述第一特征和所述第二特征进行匹配，得到匹配特征；将所述匹配特征通过光流算法得到所述第一特征在所述第二视频帧中的位置特征信息。
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