[发明专利]一种自动仓储机器人系统有效
申请号: | 201710871903.0 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107555055B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 常永超 | 申请(专利权)人: | 大连云飞电子有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人: | 廖斌 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开一种自动仓储机器人系统,包括框架、运输小车、两个安全门、安全配电系统和主控系统。框架前部左侧设置为控制区,控制区中设置有安全配电系统和主控系统。框架内侧边缘设置有绝缘导轨,绝缘导轨上设置有框架导电条。框架中线性布置有若干射频发射器。小车平台四周设置有小车导电条。安全门下部设置有两个安全门滑槽,两个安全门分别通过安全门滑槽滑动安装在装卸区上的安全门滑轨上。每个运输小车的停放位置位于一个射频发射器的正上方,运输小车上的射频读取机读取射频发射器所处框架位置信息。运输小车的数量少于射频发射器的数量,并在框架中呈接触式无间隙排列。本发明结构合理,提高了场地利用率,且便于物品管理。 | ||
搜索关键词: | 安全门 射频发射器 运输小车 机器人系统 绝缘导轨 配电系统 主控系统 自动仓储 导电条 控制区 滑槽 框架内侧边缘 读取 滑动安装 框架前部 框架位置 射频读取 停放位置 物品管理 线性布置 小车平台 接触式 无间隙 装卸区 滑轨 小车 安全 | ||
【主权项】:
1.一种自动仓储机器人系统,包括框架(1)、运输小车、两个安全门(4)、安全配电系统(5)和主控系统(6),其特征在于:所述的框架(1)前部左侧设置为控制区(103),所述的控制区(103)中设置有安全配电系统(5)和主控系统(6),框架(1)前部右侧设置为装卸区(104),所述的装卸区(104)前部设置有步行梯(3);所述的框架(1)内侧边缘设置有绝缘导轨(101),所述的绝缘导轨(101)上设置有框架导电条;框架中线性布置有若干射频发射器(102);所述的运输小车包括小车平台(8),所述的小车平台(8)上部设置有电子秤(7),所述的电子秤(7)上设置有货架(2);小车平台(8)的两个相邻边设置有配电凹槽,另两个相邻边上设有配电凸台,配电凹槽内部上下两面和配电凸台的上下两面上均安装有小车导电条(9),小车导电条(9)与配电凹槽之间,小车导电条(9)与配电凸台之间还装有弹性绝缘垫;在任何状态下两相接触的运输小车均是一个运输小车的配电凸台插入在另一运输小车的配电凹槽内,且配电凹槽内和配电凸台上的小车导电条(9)相接触;小车导电条(9)还与框架导电条相互配合接触取电;小车平台(8)的每个侧面设置有两个位置开关(10),当且仅当某同侧的两个位置开关(10)都被压下时,系统才认为运输小车在这一侧停靠到位,当且仅当运输小车相邻两侧面的四个位置开关(10)均被压下,且正确的读取到射频发射器(102)的信息后,系统才认为运输小车已经完全运动到位;小车平台(8)下部四个角位置分别设置有一个车轮安装座(20),每个车轮安装座(20)下部设有限位开口(21),每个车轮安装座上分别转动设置有四个车轮架(14),每个车轮架(14)上转动安装有一个车轮(11),每个车轮(11)中设置有车轮电机;每个车轮架(14)上设置有一个转向架(13);小车平台(8)下部前侧和后侧位置分别设置有一个转向电缸(12),所述的转向电缸(12)的缸体底部与一个转向架(13)相互铰接,转向电缸(12)的活塞杆端部与同侧另一个转向架(13)相互铰接;转向电缸(12)有两个位置状态,由于车轮安装座(20)下部设置的限位开口的限位作用,转向电缸(12)的活塞杆处于伸出状态时,四个车轮(11)的行进方向与小车平台(8)的前后方向相互平行,当转向电缸(12)的活塞杆处于缩回状态时,四个车轮(11)的行进方向转动90度,运输小车的运动方式为直线;小车平台(8)下部中央位置还设置有射频读取机(15)和分控器(16);安全门(4)为L形结构,安全门(4)下部设置有两个安全门滑槽(18),两个安全门(4)分别通过安全门滑槽(18)滑动安装在装卸区(104)上的安全门滑轨(19)上,安全门(4)上部均布设置有若干仓门(17),并与货架(2)上的存取位一一对应;每个运输小车的停放位置位于一个射频发射器(102)的正上方,运输小车上的射频读取机(15)读取射频发射器(102)所发出信号后,通过自身无线系统发送给主控系统(6);运输小车的数量少于射频发射器(102)的数量,并在框架(1)中呈接触式无间隙排列。
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