[发明专利]油箱自动灌漆方法

摘要

一种油箱自动灌漆方法，包括位置校准步骤，油箱放置及移动步骤，灌漆步骤，接漆步骤，转移到滚漆工位，其优点是可实现灌漆的自动化生产，大幅提高生产效率；可精确控制灌入油箱的防腐漆的用量；可避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；降低了工人的劳动强度，保护了工人的健康；生产线可适应不同型号的油箱进行生产；可与后续的机器人滚漆工序组成联动的全自动的生产线，提高产能。

主权项

一种油箱自动灌漆方法，其特征在于：包括步骤：位置校准步骤：将某种型号的油箱放置在横梁下方的油箱放置座上，调整横梁位置、调整气缸支架位置、调整行程开关位置，使得灌漆嘴对准油箱的灌漆口，然后锁死横梁、气缸支架及行程开关，并设定该位置为油箱灌漆工位；油箱放置及移动步骤：由人工将油箱不断放置在传送链上的多个油箱放置座上，传送链带动油箱油箱向前移动，当移动到横梁的正下方油箱灌漆工位时，传送链停止传输；灌漆步骤：横梁上的气缸的活塞杆伸出并带动灌漆嘴沿着横向导轨移动，当活塞杆末端碰撞到行程开关时即停止，即灌漆嘴位于油箱灌漆口正上方，此时电磁阀得到信号，控制球阀的开启，进行灌漆，灌漆达到时间继电器预设的时间（6‑12秒）后，球阀关闭；接漆步骤：在灌漆嘴离开油箱灌漆口的回程下方安装接漆盘，气缸活塞杆带动灌漆嘴快速后退，离开油箱灌漆口后，灌漆嘴进入接漆盘上方，灌漆嘴的沥漆直接掉落到接漆盘里；（5）转移到滚漆工位步骤：传送链继续开始传输将已完成灌漆的油箱继续向前输送，到达滚漆工位，同时未灌漆的油箱传输到灌漆位置进行灌漆。