[发明专利]一种全自动微型件插入机构

摘要

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是指一种全自动微型件插入机构，送料装置包括送料道、连接于送料道的储料道、开设于储料道的翻转槽、装设于储料道下侧面的顶起块和驱动顶起块上下运动的第二驱动装置，拾取装置包括连接于第一驱动装置的第一安装板、滑动连接于第一安装板的第二安装板、安装于第二安装板的拾料爪和开设于拾料爪的卡料槽，推紧装置包括第三安装板、安装于第三安装板的稳固爪和推紧爪，翻转槽的设计使得料件翻转一周达到可抓取装配状态，稳固爪移至料件一端防止料件被推紧时弹出或推歪，推紧爪与稳固爪配合下推，完成组装，全程自动化完成，结构紧凑，精密的逐个进料翻转设计，精准双爪推紧，增强插入稳固性，实用性强。

主权项

一种全自动微型件插入机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料装置（2）、拾取装置（3）、推紧装置（4）和驱动拾取装置（3）左右滑动的第一驱动装置（11），其特征在于：所述送料装置（2）包括送料道（21）、连接于送料道（21）的储料道（22）、开设于储料道（22）的翻转槽（23）、装设于储料道（22）下侧面的顶起块（24）和驱动顶起块（24）上下运动的第二驱动装置（25），所述拾取装置（3）包括连接于第一驱动装置（11）的第一安装板（31）、滑动连接于第一安装板（31）的第二安装板（32）、安装于第二安装板（32）的拾料爪（33）和开设于拾料爪（33）的卡料槽（34），所述推紧装置（4）包括第三安装板（41）、安装于第三安装板（41）的稳固爪（42）和推紧爪（43）。