[发明专利]室内定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710867235.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107526058B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张道琳;魏进武;博格利;蒋成;王笑 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张子青;刘芳<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种本发明实施例提供的室内定位方法、装置及系统。本发明实施例通过在接收到定位目标发送的定位请求时，获取待定位目标的待测指纹；计算待测指纹与位置指纹库中各指纹类的中心的欧式距离；将中心与待测指纹的欧式距离最短的指纹类确定为归属类；判断待测指纹是否处于归属类的边缘，对于处于归属类的边缘的待测指纹，根据待测指纹与各指纹类的中心的欧式距离，确定与待测指纹类邻近的至少一个参考类，以归属类和参考类中所有的参考点的指纹信息和位置信息为参考数据，根据待测指纹以及归属类和参考类计算待定位目标的位置，通过引入参考类来提高对与处于归属类边缘的待测指纹的定位精度，从而整体上提高了室内定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 指纹 归属 欧式距离 参考 待定位目标 室内定位 装置及系统 参考数据 定位目标 定位请求 位置指纹 指纹信息 参考点 类确定 邻近 发送 引入 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：/n在接收到待定位目标发送的定位请求时，获取所述待定位目标的待测指纹；/n计算所述待测指纹与位置指纹库中各指纹类的中心的欧式距离,所述位置指纹库包括至少两个指纹类，每个所述指纹类包括至少一个参考点的指纹信息和位置信息；/n将中心与所述待测指纹的欧式距离最短的指纹类确定为归属类；/n判断所述待测指纹是否处于所述归属类的边缘；/n若判断结果为所述待测指纹处于所述归属类的边缘，则计算类间欧式距离，所述类间欧式距离为所述待测指纹与除所述归属类外的各指纹类的中心的欧式距离；/n计算各所述类间欧式距离与所述待测指纹与所述归属类的中心的欧氏距离的比值；/n将与所述待测指纹与所述归属类的中心的欧氏距离的比值小于或者等于第二预设阈值的类间欧式距离对应的指纹类确定为参考类；其中，所述第二预设阈值大于1、并且所述第二预设阈值小于2；/n根据所述待测指纹以及所述归属类和所述至少一个参考类，确定所述待定位目标的位置。/n
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