[发明专利]自适应巡航测试方法及装置

摘要

本发明公开了一种自适应巡航测试方法及装置，其中，测试方法包括仿真系统在测试车辆的前方模拟出目标车辆；自适应巡航系统通过雷达获取到目标车辆信号，并根据预设的自适应巡航策略，通过车速控制单元调整车速；仿真系统在所述测试车辆和目标车辆之间模拟出干扰车辆，所述干扰车辆阻挡所述雷达获取所述目标车辆信号；自适应巡航系统通过雷达获取到干扰车辆信号，并根据所述自适应巡航策略，通过车速控制单元调整车速。本发明克服了现有测试方式的局限性，不仅能够模拟真实的驾驶工况，并且便于实施和操作，从而还可以提升测试可行性。

主权项

1.一种自适应巡航测试装置，其特征在于，包括：仿真控制单元、车速控制单元、自适应巡航控制器和测试车辆；以及分别与所述仿真控制单元电信号连接的第一回波模拟器、第二回波模拟器和滑车，其中，所述第一回波模拟器设置在所述测试车辆的前方，所述第二回波模拟器固定在所述滑车上；以及安装在所述测试车辆的车头处的雷达，且所述雷达与所述自适应巡航控制器电信号连接；以及与车速控制单元电信号连接的转鼓试验台，且所述测试车辆放置在所述转鼓试验台上，所述车速控制单元通过驱动所述转鼓试验台的运转，以控制所述测试车辆的车速；所述仿真控制单元将设定的目标车辆信息发送至第一回波模拟器；所述第一回波模拟器根据所述目标车辆信息生成并发射第一回波信号；所述仿真控制单元还用于控制所述滑车运行至所述测试车辆和第一回波模拟器之间，且将设定的干扰车辆信息发送至第二回波模拟器；所述第二回波模拟器根据所述干扰车辆信息生成并发射第二回波信号；所述雷达用于接收所述第一回波信号或第二回波信号，并将所述第一回波信号或第二回波信号解调后发送至所述自适应巡航控制器；所述自适应巡航控制器在获取到解调后的第一回波信号或第二回波信号后，根据预设的自适应巡航策略，计算出对应于解调后的第一回波信号的第一调速指令，或对应于解调后的第二回波信号的第二调速指令；并将所述第一调速指令或第二调速指令发送至所述车速控制单元；所述车速控制单元根据所述第一调速指令或第二调速指令控制所述转鼓试验台的运转。