[发明专利]旋转编码器及旋转编码器的绝对角度位置检测方法

摘要

本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs‑1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC‑abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs‑1c)。

主权项

一种旋转编码器，具备第一传感部和第二传感部，所述第一传感部获取旋转一周为1个周期的第一绝对角度数据，且所述第二传感部获取旋转一周为N个周期的增量角度数据，其中，N为2以上的正整数，所述旋转编码器基于所述第一传感部的第一检测结果和所述第二传感部的第二检测结果来检测绝对角度位置，其特征在于，包括：获取所述第一绝对角度数据与所述增量角度数据的相位差的相位差获取部；将N个周期的所述增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据从而计算出增量信号变换绝对角度数据的变换绝对角度数据计算部；基于所述相位差对所述第一绝对角度数据进行修正并生成使所述第一绝对角度数据的相位与所述增量信号变换绝对角度数据的相位一致的相位修正第一绝对角度数据的第一相位修正部；基于所述增量信号变换绝对角度数据与所述相位修正第一绝对角度数据之差获取修正值的修正值获取部；利用所述修正值对所述相位修正第一绝对角度数据进行修正从而生成误差修正第一绝对角度数据的相对误差修正部；以及基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述相位差、所述误差修正第一绝对角度数据及所述增量角度数据来获取绝对角度的绝对角度获取部。