[发明专利]一种用于上肢康复训练的双臂机器人在审
| 申请号： | 201710841041.7 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107595547A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;黄国威;蔡思祺 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于上肢康复训练的双臂机器人，包括底座、设置在所述底座上的视觉传感器机构和两个机械臂，所述机械臂均包括设置在底座上的底部旋转机构、依次连接底部旋转机构的肩关节旋转机构、机器人大臂、肘关节旋转机构、机器人小臂、腕关节旋转机构和末端穿戴组件，所述末端穿戴组件穿戴于使用者上肢的大臂或小臂上，所述视觉传感器机构用于记录使用者上肢的运动，提取使用者上肢空间位置信息，并反馈控制机器人的运动。本发明的双臂机器人分别和人体的大臂和小臂相连接，辅助病人上肢同时进行肩关节和肘关节的康复训练，降低康复治疗师的工作强度；采用近端康复，外力辅助的方式，降低患者康复训练的难度和提高康复的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上肢 康复训练 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于上肢康复训练的双臂机器人，其特征在于：包括底座(73)、通过调节支架设置在所述底座(73)上的视觉传感器(26)、两个活动设置在所述底座(73)上的机械臂，所述的机械臂均包括设置在所述底座(73)上的底部旋转机构、依次连接所述底部旋转机构的肩关节旋转机构、机器人大臂(21)、肘关节旋转机构、机器人小臂(22)、腕关节旋转机构(19)、末端穿戴组件(27)，所述的末端穿戴组件(27)穿戴于使用者上肢的大臂或小臂上，所述的视觉传感器机构用于记录使用者上肢的运动，提取使用者上肢空间位置信息，并反馈控制机器人的运动。
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