[发明专利]白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置

摘要

本发明涉及一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置，包括立柱式龙门架和顶盖抓手，立柱式龙门架包括分列于白车身输送通道两侧的两组柱排，每组柱排包括沿白车身输送方向依次间隔排列的多根龙门立柱；顶盖抓手包括抓手框架以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，夹紧机构安装于抓手框架上，抓手框架与各龙门立柱的顶端抵接从而水平支承于各龙门立柱上。相较于现有钢架梁纵横拼接结构的龙门架，采用立柱式龙门架在保证实用功能的同时，极大地精简了结构，空留出了更多工位空间，优化了焊接机器人的焊接可达性，有效提高焊接生产效率；极大增加了白车身的通过性，使同一工位能够实现更多更大车型的激光焊接。

主权项

1.一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置，其特征在于，包括：立柱式龙门架，包括分列于白车身输送通道两侧的两组柱排，每组所述柱排包括沿白车身输送方向依次间隔排列的多根龙门立柱；顶盖抓手，包括抓手框架以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述抓手框架上，所述抓手框架与各所述龙门立柱的顶端抵接从而水平支承于各所述龙门立柱上；所述抓手框架上设置有快换盘安装位；所述夹紧机构包括两组侧缘压紧模块，两组所述侧缘压紧模块沿所述白车身输送通道的宽度方向分别安装于所述抓手框架的两侧，用于分别压靠在顶盖的靠近侧围的两个侧缘附近；每组所述侧缘压紧模块包括沿白车身输送方向依次排布的多个侧缘压紧单元；各所述侧缘压紧单元均包括用于与所述顶盖压靠的顶盖压块以及用于驱动所述顶盖压块压靠或远离所述顶盖的压块摆动驱动结构，所述顶盖压块具有曲率与所述顶盖上的对应压靠处的曲率匹配的仿形压靠面；所述夹紧机构还包括用于吸附顶盖以便纠正顶盖下沉误差的中部吸附模块，所述中部吸附模块包括安装于所述抓手框架底部的多个吸盘组件。