[发明专利]GNSS网络RTK参考站间模糊度快速固定方法及系统有效
| 申请号： | 201710818513.7 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107607973B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 章红平;胡楠楠;李团 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS网络RTK参考站间模糊度快速固定方法及系统，所述方法包括：S1基于原始GNSS观测数据，解算GNSS网络RTK参考站间的双差模糊度浮点解；S2根据双差模糊度浮点解构建虚拟的间接平差观测模型及约束条件；S3以间接平差观测模型和约束条件分别作为附有限制条件间接平差模型中的观测方程和限制条件，建立附有限制条件的间接平差解算模型，并解算出双差模糊度的最优浮点解；S4利用最小二乘降相关平差法对双差模糊度的最优浮点解进行搜索计算，确定双差模糊度。本发明充分利用了参考站间模糊度的闭合约束条件，减小了模糊度浮点解的搜索范围，加快了模糊度固定效率。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 网络 rtk 参考 模糊 快速 固定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种GNSS网络RTK参考站间模糊度快速固定方法，其特征是，包括步骤：/nS1基于原始GNSS观测数据，解算GNSS网络RTK参考站间的双差模糊度浮点解；/nS2构建虚拟的间接平差观测模型及约束条件，本步骤进一步包括子步骤：/nS201通过变换使闭合图形内各基线的参考星一致；/nS202依次获取闭合图形中各基线的双差模糊度浮点解，以双差模糊度最优估计值为待估参数，以双差模糊度浮点解作为虚拟观测值，结合双差模糊度浮点解的方差协方差阵，建立虚拟的间接平差观测模型和随机模型；所述间接平差观测模型即双差模糊度最优估计值等于双差模糊度浮点解；所述双差模糊度浮点解即步骤S1所获得的双差模糊度浮点解；/nS203以闭合图形中所有基线的双差模糊度之和为0作为约束条件；/nS3以间接平差观测模型和约束条件分别作为附有限制条件间接平差模型中的观测方程和限制条件，建立附有限制条件的间接平差解算模型，并解算出双差模糊度的最优浮点解；/nS4利用最小二乘降相关平差法对双差模糊度的最优浮点解进行搜索计算，确定双差模糊度。/n
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