[发明专利]一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统有效
申请号: | 201710803114.3 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107613459B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 吴玉香;关伟鹏;蔡烨;谢灿宇 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;H04B10/116;G06N3/00;G01S5/16 |
代理公司: | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李斌<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 510640广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统,所述方法包括:1、初始化各个粒子的属性,作为可见光定位的初始位置;2、对粒子的全局最佳位置进行模拟退火领域搜索,并对其进行更新;3、对粒子的速度和位置进行更新;4、根据可见光传输信道过程中的数学模型得到的目标函数计算每个粒子的适应度;5、分别将每个粒子与其经过的最佳位置的适应度进行比较,更新其历史最佳位置,将每个粒子与群体经过的最佳位置的适应度进行比较,更新其全局最佳位置;6、重复步骤2‑5,直至满足迭代停止的条件,输出粒子的全局最佳位置,即为所求的可见光通信的最佳定位位置。所述方法提高了可见光定位的精度,实现了真正意义上的三维定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 粒子 优化 高精度 可见光 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法,其特征在于,所述方法根据可见光通信系统得到目标函数,采用改进的粒子群优化算法对接收端进行定位,包括以下步骤:/n步骤1、初始化粒子群中各个粒子的速度、位置属性,作为可见光定位的初始位置,并通过适应度函数计算初始适应度,定义模拟退火算法中的初始温度;/n步骤2、对粒子的全局最佳位置gbest进行模拟退火领域搜索,并对其进行更新;/n步骤3、根据速度的更新原则对粒子的速度进行更新,并更新每个粒子的位置;/n步骤4、根据可见光传输信道过程中的数学模型得到的目标函数计算每个粒子的适应度;/n步骤5、分别将每个粒子与其经过的最佳位置的适应度进行比较,更新其历史最佳位置pbest,将每个粒子与群体经过的最佳位置的适应度进行比较,更新其全局最佳位置gbest;/n步骤6、重复步骤2-5,直至达到所设的迭代次数mmax,输出粒子的全局最佳位置gbest,即为所求的可见光通信的最佳定位位置。/n
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