[发明专利]具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪有效
| 申请号： | 201710801529.7 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109465653B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 庄运清 | 申请（专利权）人： | 高明铁企业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 中国台湾彰化*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，包括：一夹爪主体，其作用端设有容槽；二夹持件，设于夹爪主体的作用端，各夹持件包括导动座部及夹持部，二夹持件的导动座部设有彼此间隔相对的齿排；二传动轴，呈彼此间隔配置且轴线相互平行关系设于二夹持件的导动座部之间，二传动轴均设有齿轮与二夹持件的导动座部所设齿排啮合；平面抵靠支撑部，设于二夹持件的导动座部具有齿排的同一侧面部位；圆柱面抵靠支撑部，设于传动轴轴身，且令圆柱面抵靠支撑部与二夹持件的导动座部所设平面抵靠支撑部之间呈相互接触抵靠关系。 | ||
| 搜索关键词： | 具双轴 支撑 结构 平行 开闭 式夹爪 | ||
【主权项】：
1.一种具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，其特征在于包括：一夹爪主体，具有一作用端，该作用端设有一容槽；二夹持件，呈可相对平行位移运动状态设于夹爪主体的作用端，各夹持件包括一导动座部及凸设于导动座部一侧的一夹持部，二夹持件的夹持部呈彼此间隔相对关系，二夹持件的导动座部则设有彼此间隔相对的齿排；二传动轴，呈彼此间隔配置且轴线相互平行关系设于二夹持件的导动座部之间，二传动轴被一驱动装置所连接带动，且二传动轴均设有齿轮与二夹持件的导动座部所设齿排相啮合，当二传动轴转动时，透过齿轮与齿排的啮动，驱使二夹持件同步作方向相反的位移运动；平面抵靠支撑部，呈平面形态设于二夹持件的导动座部具有齿排的同一侧面部位；圆柱面抵靠支撑部，呈圆柱面形态设于传动轴的轴身至少一区段处，且令圆柱面抵靠支撑部与二夹持件的导动座部所设平面抵靠支撑部之间呈相互接触抵靠关系。
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