[发明专利]一种应用于摄像机的防碰撞检测方法及系统有效
| 申请号： | 201710792373.0 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107666563B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 赵云;金世杰 | 申请（专利权）人： | 上海东方传媒技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/222 | 分类号： | H04N5/222 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201600 上海市松江区漕河泾开发*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于摄像机的防碰撞检测方法及系统，属于演播技术领域；包括：分别构建演播场景的第一虚拟模型和第二虚拟模型，在第一虚拟模型中捕捉每个摄像机的第二虚拟模型的相对坐标点并建立该摄像机的碰撞光栅范围，判断不同的碰撞光栅范围是否有接触，若有则表示摄像机之间即将发生碰撞，处理装置对相应的摄像机发出停止指令以控制摄像机停止移动。上述技术方案的有益效果是：避免演播场景中各摄像机相互碰撞和干扰的问题，保证演播过程的正常有序进行，以及保证摄像机工作环境的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 摄像机 碰撞 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种应用于摄像机的防碰撞检测方法，适用于一设置有多个摄像机的演播场景中，多个所述摄像机按照外部输入的指令在所述演播场景中移动；其特征在于，于一处理装置中预先导入所述演播场景的第一虚拟模型以及每个所述摄像机的第二虚拟模型，并根据所述摄像机的实时位置更新所述第二虚拟模型在所述第一虚拟模型中的相对坐标点，还包括：步骤S1，所述处理装置获取每个所述摄像机于当前时刻在所述第一虚拟模型中的所述相对坐标点；步骤S2，所述处理装置分别以每个所述摄像机的所述相对坐标点为基准形成当前时刻所述摄像机的碰撞光栅范围；步骤S3，所述处理装置判断在当前时刻所述第一虚拟模型中是否存在有两个所述碰撞光栅范围相互碰撞：若是，则所述处理装置向对应的所述摄像机发送停止移动的指令，随后返回所述步骤S1；若否，则直接返回所述步骤S1。
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