[发明专利]一种基于几何关系的道路标志线检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于几何关系的道路标志线检测方法及系统，所述方法及系统从视频中提取每一帧图片，将彩色图像灰度化并进行二值化操作，然后进行形态学图像处理，用Hough变换提取线特征，再利用几何关系合并离散的线段形成道路标志线，考虑到帧间的关系，校正一些异常线段，最后在帧中绘制道路标志线，将所有的帧再合并成视频。本发明根据形态学变换去除噪声，利用Hough变换提取线特征，用几何关系合并离散的线段形成道路标志线，用帧间关系校正异常线段，算法简单，内存消耗少，处理速度快。本发明可应用于智能交通中道路标志线检测。

主权项

1.一种道路标志线检测方法，其特征是，包括：/nS1、将输入的道路视频进行图像预处理操作；/nS2、对预处理后的图像利用Hough变换进行边缘检测，得到所有离散的道路标志线短线段的坐标信息；/nS3、将平行且相邻的短线段合并成长线段，形成道路标志线；对于两条短线段合并成长线段的方法如下步骤S31-S33：/nS31、对于任意一条给定的短线段，寻找与其平行并间距小于预设距离的相邻的短线段，再将给定短线段及寻找到的短线段交叉相连形成四条线；/nS32、计算四条线的长度，根据线段的长短情况进行合并得到新线段，计算新线段的起点、终点坐标，斜率，宽度信息；/nS33、将新线段替换合并前的短线段，以新线段作为新的给定的短线段，循环往复S31、S32的过程，直到所有的短线段不能合并为止；/nS31、S32具体包括：/n寻找所有与第i条线段，i＝{1,2,...,n}平行的线段，如果|k