[发明专利]一种消化内镜异物测量系统

摘要

本发明公开了一种消化内镜异物测量系统，气囊由一圆柱形内气囊以及一圆柱体外气囊构成，圆柱体外气囊由若干相互不连通的环状气囊拼接而成，气囊尾端设有一充气装置，充气装置包括一充气环及设置在充气环上的分别与各个环状气囊以及圆柱形内气囊相连通的带充气阀的充气管和带泄压阀的排气管，充气管和排气管均通过输气管与对应的环形气相连通，输气管布设在圆柱形内气囊以及一圆柱体外气囊之间，圆柱形内气囊中心处设有一通孔，引导管贯穿通孔，气囊和引导管均采用透明软性医用材质，引导管内设有一内窥镜通路和一通水管道。本发明能够更加直观、准确的测量并且能够在消化内镜检查过程的第一时间展示消化道内异物的大小及形状。

主权项

一种消化内镜异物测量系统，其特征在于，包括气囊(1)、引导管(5)和一智能控制终端，所述气囊(1)由一圆柱形内气囊(11)以及一圆柱体外气囊(12)构成，所述圆柱体外气囊(12)由若干相互不连通的环状气囊拼接而成，所述气囊尾端设有一充气装置，所述充气装置包括一充气环(3)及设置在充气环上的分别与各个环状气囊以及圆柱形内气囊(11)相连通的带充气阀的充气管(4)和带泄压阀的排气管，充气管(4)和排气管均通过输气管与对应的环形气相连通，所述输气管布设在圆柱形内气囊(11)以及一圆柱体外气囊(12)之间，所述圆柱形内气囊(11)中心处设有一通孔，所述引导管(5)贯穿所述通孔，所述气囊(1)和引导管(5)均采用透明软性医用材质，所述引导管(5)内设有一内窥镜通路和一通水管道，所述内窥镜通路内活动安装有一带成像光纤(2)的球形图像采集装置，该球形图像采集装置上的N个内窥镜摄像头；所述圆柱体外气囊(12)的外壁上均匀安装有若干带北斗模块的膜片压力传感器，所述膜片压力传感器通过北斗模块与所述智能控制终端相连，所述内窥镜摄像头通过成像光纤与所述智能控制终端相连，所述智能控制终端的输出端与充气阀、泄压阀相连，所述引导管尾端螺纹连接有一圆盘，所述圆盘上开设有若干安装孔，可用于其他管路的安装，所述智能控制终端内设有一图像显示模块，用于接收并显示内窥镜摄像头所采集到的图像，还用于将不同内窥摄像头所采集到的视频数据完成全景视频的拼接后进行显示；一图像处理模块，采用双边滤波和分段线性变换算法分别对接收到的图像进行去噪和增强预处理；采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；基于连通分量外接矩形的长宽比进行异物的形状识别；一气囊压力值实时显示模块，用于接收各膜片压力传感器所检测到的数据，并将这些数据用其对应的北斗模块标记后进行显示；一异物尺寸测量模块，用于通过根据图像处理模块的识别结果调用对应的测量网格完成异物尺寸的测量，同时输出测量结果。