[发明专利]应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机在审
| 申请号： | 201710773963.9 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107507230A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;陈卓 | 申请（专利权）人： | 成都观界创宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，利用N个广角镜头每一时刻采集N个广角图像，其中，每一时刻采集的N个广角图像对应一帧全景图像；根据广角图像和投影窗口图像的像素点之间的对应关系，从所述N个广角图像中提取多个投影窗口图像；利用相邻一帧或多帧全景图像对应的所有广角图像中的跟踪目标，在当前帧全景图像对应的N个广角图像中提取的多个投影窗口图像中进行跟踪；其中，所述相邻一帧或多帧全景图像在当前帧全景图像之前。本发明提供的应用于全景图像的目标跟踪方法及全景相机，能够有效提高目标跟踪的实时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 全景 图像 目标 跟踪 方法 相机 | ||
【主权项】：
一种应用于全景图像的目标跟踪方法，其特征在于，包括：利用N个广角镜头每一时刻采集N个广角图像，其中，每一时刻采集的N个广角图像对应一帧全景图像；根据广角图像和投影窗口图像的像素点之间的对应关系，从所述N个广角图像中提取多个投影窗口图像，其中，所述投影窗口图像为所述N个广角图像对应的全景图像中的部分图像的投影；利用相邻一帧或多帧全景图像对应的所有广角图像中的跟踪目标，在当前帧全景图像对应的N个广角图像中提取的多个投影窗口图像中进行跟踪；其中，所述相邻一帧或多帧全景图像在当前帧全景图像之前。
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