[发明专利]一种高精度运动平台及运动方法在审
申请号: | 201710771888.2 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107378441A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 马海宽;徐能惠;李培力;刘慧超;隋健;寇永乐;邓发明 | 申请(专利权)人: | 中国重型机械研究院股份公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/00 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人: | 张培勋 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度运动平台,包括底座、伺服电动缸和转盘,所述的底座上部均匀设有四个支架和若干个万向球;所述转盘底部均匀设有四个圆杆,所述转盘放置在底座上,转盘底部与万向球接触连接;所述伺服电动缸为四台且均匀分布在底座上部,伺服电动缸的伺服电动缸尾部分别与底座上部的四个支架连接,伺服电动缸的伺服电动缸头部分别与转盘底部的四个圆杆连接。本发明通过控制四台伺服电动缸的伸长和缩短,能够精确的实现转盘的横纵移动和转盘的平面转动。运动平台主要由底座和转盘两层构成,整体高度小,结构简单,造价低,维护方便,使用过程中能够始终保持高精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 运动 平台 方法 | ||
【主权项】:
一种高精度运动平台,其特征在于:包括底座(1)、伺服电动缸(2)和转盘(3),所述的底座(1)上部均匀设有四个支架(101)和若干个万向球(102);所述转盘(3)底部均匀设有四个圆杆(301),所述转盘(3)放置在底座(1)上,转盘(3)底部与万向球(102)接触连接;所述伺服电动缸(2)为四台且均匀分布在底座(1)上部,伺服电动缸(2)的伺服电动缸尾部(202)分别与底座(1)上部的四个支架(101)连接,伺服电动缸(2)的伺服电动缸头部(201)分别与转盘(3)底部的四个圆杆(301)连接。
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