[发明专利]一种高压水射流破拆平台有效
| 申请号： | 201710769801.8 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107747271B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 史冬岩;张红;查帅;王鑫鹏;何东泽;喻淑琴;关先磊;王鸿超;勾玉鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | E01C23/12 | 分类号： | E01C23/12;E01D24/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 水射流 平台 | ||
【主权项】：
一种高压水射流破拆平台，其特征在于：所述的一种高压水射流破拆平台主要由横向进给机构(1)、纵向摆动机构(2)和高压水喷头(3)三部分组成，高压水喷头与纵向摆动机构连接，电机(213)与纵向摆动机构进行连接，纵向摆动机构与平台支撑板连接，平台支撑板通过螺栓(205)与四个导轨滑块(106)和一个丝杠滑块(108)连接，电机(101)与滚珠丝杠(109)连接，然后与平台(113)安装的导轨(110)连接。
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