[发明专利]一种采用无人机代理的空中无线传能系统

摘要

本发明公开了一种采用无人机代理的空中无线传能系统，属于新一代空中交通和再生能源利用技术领域。该系统设计了一种具有免停靠特点的无人机(UAVs)能量充电架构，实现了一种空中充电平台的架构。该架构包含由充电线圈组成的地面无线电发射阵列和处于阵列有效辐射角内的空中无人机代理(P‑UAVs)，还涉及与机器学习有关的智能信息处理与控制机制。对于待充电的UAVs，P‑UAVs可以主动定位和跟踪UAVs并且可以对其进行无线传能，从而扩展了原有无线传能装置的覆盖范围。本发明扩展了地面无线充电阵列的全向覆盖范围，减少了地面充电阵列设备的部署数量，从而降低了部署成本；免停靠特点也提高了空中交通中能量充电与交通运行的效率。

主权项

一种采用无人机代理的空中无线传能系统，采用无人机代理(P‑UAVs)对目标UAVs进行空中无线传能的架构和具有高级信息处理功能的无人机代理P‑UAVs，其特征在于：所述系统包括一种联合的无人机数据采集、无线通信、计算、控制和无线传能功能模块，所述模块通过在地面无线电发射阵列的基本覆盖区域边缘，部署可移动的无人机代理P‑UAVs用于进行无线传能的代理。