[发明专利]一种工程牵引用无人机有效
| 申请号： | 201710741004.9 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107572000B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈超;谷晓宁;姚宝珍;苗星至;李柯旺;刘文祥;陈茹 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 阎昱辰;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程牵引无人机，通过在工程牵引无人机下方增加了一个具有万向传动特性的牵引装置，在负载牵引绳过程中，经过牵引装置的传动，可以有效抵消了长距的牵引绳作用在无人机上的扭矩、转矩等，尽可能减小了后附牵引绳对无人机飞行的阻碍作用。在特殊应用场景，尤其是跨越峡谷河流以及高空电力拉缆井底、陡壁和高层建筑久远等需求场景中，具有成功率高，受地形限制小，节省空间、时间、金钱，方便运载挟带，操作简单的特点；同时有安全设置值，超过牵引钩弹簧受力值时钢丝绳脱落，可以保护无人机避免坠毁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 牵引 无人机 | ||
【主权项】：
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