[发明专利]一种高精度电机驱动式接线卡位装置有效

专利信息
申请号: 201710739478.X 申请日: 2017-08-25
公开(公告)号: CN107623195B 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 黄敏 申请(专利权)人: 徐海燕
主分类号: H01R4/00 分类号: H01R4/00
代理公司: 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 代理人: 周绪洞
地址: 318050 浙江省台州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种高精度电机驱动式接线卡位装置,针对现有线束断开维修方式,采用两个卡位圈(3)分别固定套设在其所对应线束(1)的外绝缘包裹层表面,实现卡位圈(3)针对对应线束的固定作用;并采用各根伸缩杆(4)分别连接两卡位圈(3),实现两卡位圈(3)基于伸缩套筒(5)和各根伸缩杆(4)的相对移动;同时通过所引入的测距传感器(6)针对两卡位圈(3)之间的距离进行实时监测,基于线束预设状态下、两卡位圈(3)之间的间距,基于具体所设计的电机驱动电路(8),针对设置于两卡位圈(3)之间电控电机伸缩杆(7)进行智能控制,避免两卡位圈(3)之间线束部分被拉伸,保证了线束(1)的实际工作效率。
搜索关键词: 一种 高精度 电机 驱动 接线 装置
【主权项】:
1.一种高精度电机驱动式接线卡位装置,用于针对彼此对接的两根线束(1)实现加固作用,其中,两根线束(1)的规格相同,两根线束(1)的对接位置采用绝缘胶布(2)缠绕包裹;其特征在于:包括伸缩套筒(5)、两个卡位圈(3)、电控电机伸缩杆(7)、至少四根伸缩杆(4)和控制模块,以及分别与控制模块相连接的电源、测距传感器(6)、电机驱动电路(8);电控电机伸缩杆(7)经过电机驱动电路(8)与控制模块相连接;电源经过控制模块为测距传感器(6)进行供电,同时,电源依次经过控制模块、电机驱动电路(8)为电控电机伸缩杆(7)进行供电;其中,缠绕包裹两根线束(1)对接位置的绝缘胶布(2),覆盖两根线束(1)外绝缘包裹层上、分别面向彼此对接位置的端部,定义两根线束(1)该端部之间沿线束(1)路径的距离为a;两个卡位圈(3)的结构彼此相同,两个卡位圈(3)与两根线束(1)分别一一对应,其中,各个卡位圈(3)的内径分别与其所对应线束(1)的外径相适应,各个卡位圈(3)分别固定套设在其所对应线束(1)的外绝缘包裹层表面上,两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离大于或等于a,且各个卡位圈(3)分别所套设在其对应线束(1)上的位置,相对其对应线束(1)不发生相对移动;伸缩套筒(5)的两端敞开,且相互贯通,伸缩套筒(5)的最大长度小于或等于两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离,伸缩套筒(5)两端的敞开端的内径与卡位圈(3)的外径相适应,伸缩套筒(5)两端的敞开端分别套设在两个卡位圈(3)的外周上,两个卡位圈(3)之间的线束部分贯穿伸缩套筒(5);各根伸缩杆(4)的结构彼此相同,伸缩杆(4)的最大长度小于或等于两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离,各根伸缩杆(4)位于伸缩套筒(5)内,各根伸缩杆(4)的两端分别连接两个卡位圈(3)上彼此相对的两侧面,且分别对于各个卡位圈(3),卡位圈(3)上与各根伸缩杆(4)端部相连的各个位置彼此呈中心对称,两个卡位圈(3)分别所在面彼此平行,各根伸缩杆(4)所在直线分别与各个卡位圈(3)所在面相垂直;电控电机伸缩杆(7)上电机底部与电控伸缩杆顶端之间的最大距离小于或等于两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离,电控电机伸缩杆(7)位于伸缩套筒(5)内,电控电机伸缩杆(7)的电机底部与其中一个卡位圈(3)上、面向另一个卡位圈(3)的侧面固定连接,电控电机伸缩杆(7)上电控伸缩杆所在直线与各根伸缩杆(4)相平行,电控电机伸缩杆(7)上电控伸缩杆的顶端与其所面向另一个卡位圈(3)的侧面相连接;控制模块、电源、测距传感器(6)和电机驱动电路(8)位于伸缩套筒(5)内,测距传感器(6)设置于其中一个卡位圈(3)上、面向另一个卡位圈(3)的侧面上,测距传感器(6)上测距端指向另一个卡位圈(3),且测距传感器(6)上测距端指向所在直线与各根伸缩杆(4)相平行;电机驱动电路(8)包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4,其中,控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极,电控电机伸缩杆(7)的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极,电控电机伸缩杆(7)的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极,第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连,并接地;第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接,第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接,第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接,第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接;第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接,第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接,第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接,第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接。
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  • 2013-03-27 - 2013-08-21 - H01R4/00
  • 本实用新型公开了一种高压电缆连接装置,包括防爆外壳(2),防爆外壳(2)内有高压电缆(1),高压电缆(1)末端的芯线分别通过三角瓷瓶(3)和瓷瓶(4)与需要连接的芯线采用绑扎方式直接相连。本实用新型解决了常规用套管点式压接电缆后再通过一根导电棒连接套管的方式来连接电缆时产生的使用过程中电缆容易松动、电缆导电性能低、故障率大等问题。
  • 一种箔式电路组件与导线接线引出的封装结构-201220719818.5
  • 张海涛 - 廊坊市金色时光科技发展有限公司
  • 2012-12-24 - 2013-07-10 - H01R4/00
  • 本实用新型公开的是一种箔式电路组件与导线接线引出的封装结构,包括箔式电路组件和与所述箔式电路组件电连接的导线,在所述箔式电路组件和所述导线接合处封装有注塑块;注塑块带有包围所述导线的第一凸起结构,及片形包围所述箔式电路组件的第二凸起结构。本实用新型提供的箔式电路组件与导线接线引出的封装结构,由于注塑块的注塑材料及导线是具有相对柔性的,当导线受到侧向力量拉晃时,该带有包围导线的第一凸起结构,会起到加固及增加弯折半径的效果,避免了导线与注塑块之间被直接弯折,这对于较细的导线来说,更利于提高抗弯折性。
  • 缝织电性连接结构-201110422916.2
  • 黄宏旭;彭荣祥 - 金鼎联合科技纤维股份有限公司
  • 2011-12-16 - 2013-06-19 - H01R4/00
  • 本发明为一种使用缝织方式达成电性连接的缝织电性连接结构,其包含一第一导电纱线、一导体以及一固定线。导体直接迭置于第一导电纱线之上,形成电性连接,并可进一步利用固定线,将导体缝织固定于第一导电纱线之上。进一步而言,导体亦可利用第二导电纱线置换之,第二导电纱线迭合或交缠于第一导电纱线,形成电性连接,并可进一步利用固定线将第一导电纱线以及第二导电纱线缝织固定。
  • 一种锥度自锁接线夹-201220665339.X
  • 王万之;杨启奎 - 潍坊鼎晟电气科技有限公司
  • 2012-12-06 - 2013-05-15 - H01R4/00
  • 本实用新型公开了一种锥度自锁接线夹,它包括螺纹连接装置、锥度自锁装置、螺母连接装置,所述的螺纹连接装置通过螺纹与螺母连接装置连接,螺母连接装置套装在螺纹连接装置上,在螺纹连接装置两端有调整顶紧装置,在将螺纹连接装置与螺母连接装置连接紧固时,调整顶紧装置向前移动,并将锥度自锁装置沿螺母连接装置内部向前推进,将电线夹紧;采用螺纹连接和锥度自锁原理,使得接线夹密封严密,防水、防晒、抗氧化、抗腐蚀,美观大方,由于线头所受拉力全部转移至锥度自锁装置上,导电性能稳定畅通,本实用新型主要是提供一种接线方便、密封严密、导电稳定、防盗性能强的一种锥度自锁接线夹。
  • 耐高温热电池电连接结构-201220529440.2
  • 万伟华;刘明;唐明州;吴展强;龚英韬;石斌 - 北京机电工程研究所;梅岭化工厂
  • 2012-10-17 - 2013-03-20 - H01R4/00
  • 一种耐高温热电池电连接结构,包括固定在热电池上并高出热电池盖的螺纹极柱,还包括云母片、高温导线、铜垫片和螺母,其中,所述云母片穿过螺纹极柱贴在热电池盖上;所述高温导线分别缠绕在螺纹极柱上,并且在高温导线缠绕处上下两面分别放置铜垫片;所述螺母用于将高温导线拧紧在螺纹极柱上。用新的结构代替了原热电池的焊锡式的电连接结构,能够耐受400℃高温环境;铜导线缠绕方式增强了导电性,高温胶密封能够保证电连接的强度,可靠性好。
  • V字形受电调控机构-201110250068.1
  • 高炳荣 - 高炳荣
  • 2011-08-29 - 2013-03-06 - H01R4/00
  • V字形受电调控机构属机械设计、制造技术领域。在V字形框架底部装有轴承、扭簧、固定螺丝组成一体。实施本发明后积极效果是:在正常受电过程中如发生雷电和突发跳掉其中一根1高分子电刷时,会带动2V字形金属架底部3轴承4扭簧作用下把另一根1高分子电刷会向上挺进,使受电得到了保证。
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