[发明专利]一种视觉定位中基于衡量因子的图像特征点误匹配剔除方法

摘要

一种视觉定位中基于衡量因子的图像特征点误匹配剔除方法，本发明涉及图像特征点误匹配剔除方法。本发明的目的是为了解决传统RANSAC算法存在计算复杂度较高、耗时较长，误匹配剔除效果差的问题。过程为一离线阶段建立数据库；二得到训练好的分类器；三在线阶段得到匹配后的标出特征点的两张图像；四应用改进的RANSAC算法，将匹配后的标出特征点的两张图像进行误匹配特征点对剔除；五利用对极几何以及步骤四得到的剔除误匹配特征点对后的数据库图像所处地理位置坐标，对得到的剔除误匹配特征点对后的用户输入图像进行定位。本发明用于图像处理领域。

主权项

一种视觉定位中基于衡量因子的图像特征点误匹配剔除方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一：离线阶段：采集视频，记录视频中图像信息以及图像所处地理位置坐标，根据图像信息以及图像所处地理位置坐标建立数据库；步骤二：用SURF算法提取数据库中图像的特征信息，将特征信息进行K‑means聚类，聚类后对每张图像编码产生对应的视觉直方图，用支持向量机对视觉直方图进行训练，得到训练好的分类器；SURF算法为加速稳健特征算法；K‑means为K均值聚类；步骤三：在线阶段：用训练好的分类器对用户输入图像进行分类，将分类后的用户输入图像与数据库中对应类别图像用SURF算法进行特征点提取，根据提取的特征点将分类后的用户输入图像与数据库中对应类别图像进行匹配，得到匹配后的标出特征点的两张图像；用户输入图像和数据库中图像在同一采集环境中采集；步骤四：应用改进的RANSAC算法，将匹配后的标出特征点的两张图像进行误匹配特征点对剔除，得到剔除误匹配特征点对后的用户输入图像和数据库图像；RANSAC算法为随机抽样一致性算法；步骤五：利用对极几何以及步骤四得到的剔除误匹配特征点对后的数据库图像所处地理位置坐标，对步骤四得到的剔除误匹配特征点对后的用户输入图像进行定位。