[发明专利]一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，在不确定随机非线性系统的事件触发执行器失效时，既节省网络通讯的带宽，又保证了系统的暂态性能。

主权项

一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，其特征在于，包括：建立带执行器失效的工业系统模型；所述工业系统模型包含执行器失效故障的描述函数；所述工业系统模型为：dxj=[xj+1+fj(x‾j)]dt+ψjT(x‾j)dvj=1,2,...,n-1dxn=[Σi=1mbiβi(x)(ρiuPFi(t)+uTFi)+fn(x‾n)]dt+ψnT(x‾n)dvy=x1;]]>其中，x＝[x1,x2,...,xn]∈Rn、y∈R和uci(t)∈R(i＝1,2,...,m)分别代表系统状态、输出和输入；定义为[x1,x2,...,xj]；βi(x)∈R(1,2,...,m)为执行器的非线性函数；fj、fn、βi(x)为所述工业系统模型的系统参数；v是一个独立的r阶标准布朗运动；ρi∈[0,1]为常量；所述执行器失效故障的描述函数为：biβi(x)(ρiuPFi(t)+uTFi)；uPFi(t)代表第i个执行器的输入；根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则；根据所述虚拟控制器和所述自适应法则，创建所述工业系统模型的自适应补偿控制策略；当所述执行器发送故障时，根据所述虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行所述自适应补偿控制策略；否则，返回判断。