[发明专利]一种冒泡排序算法演示装置

摘要

本发明公开了一种冒泡排序算法演示装置，该装置包括展台模块、机械臂模块、移动平台模块和电脑。展台模块中，待排序物体放置在支架上；摄像头拍摄待排序物体；机械臂模块包括机械爪，T型手臂，升降平台和控制器；移动平台模块包括红外循迹传感器、标记、轨道和驱动电机；电脑与控制器、摄像头连接。本发明实现了冒泡排序算法的直观演示。以物体体积大小代表数字大小，根据冒泡排序算法，使用机械臂对待排序物体执行排序，并将初始顺序、排序过程及排序结果直观展示在电脑屏幕上。该装置具有结构简洁、操作方便、能够让观众直观理解冒泡排序算法执行过程等特点。

主权项

1.一种冒泡排序算法演示装置，其特征在于：该装置包括展台模块(1)、机械臂模块(2)、移动平台模块(3)和电脑(4)；展台模块(1)中，待排序物体(1‑2)放置在支架(1‑3)上；摄像头(1‑1)拍摄待排序物体(1‑2)；机械臂模块(2)包括机械爪(2‑7)，T型手臂(2‑6)，升降平台(2‑3)和控制器(2‑4)；移动平台模块(3)包括红外循迹传感器(3‑5)、标记(3‑2)、轨道(3‑1)和驱动电机(3‑6)；电脑(4)与控制器(2‑4)、摄像头(1‑1)连接；所述展台模块(1)包括摄像头(1‑1)、待排序物体(1‑2)和支架(1‑3)；摄像头(1‑1)位于四个待排序物体(1‑2)中间正上方，拍摄待排序物体(1‑2)，采集待排序物体(1‑2)体积大小顺序信息；四个待排序物体(1‑2)均匀摆放在支架(1‑3)上；所述机械臂模块(2)包括机械爪(2‑7)，T型手臂(2‑6)，升降平台(2‑3)和控制器(2‑4)；两只机械爪(2‑7)可抓取待排序物体，机械爪(2‑7)的中心间距与相邻两待排序物体(1‑2)的中心间距相同，机械爪(2‑7)与T型手臂(2‑6)相连；T型手臂(2‑6)与升降平台(2‑3)上的舵机(2‑1)相连，可在竖直方向上旋转，实现待排序物体(1‑2)的位置调换；舵机(2‑1)固定在升降平台(2‑3)上，升降平台(2‑3)的升降由丝杠电机(2‑2)实现，丝杠电机(2‑2)和两根光轴(2‑5)在平台上成三角形放置；控制器(2‑4)与电脑(4)、舵机(2‑1)、丝杠电机(2‑2)、驱动电机(3‑6)、红外循迹传感器(3‑5)相连；所述移动平台模块(3)包括红外循迹传感器(3‑5)、标记(3‑2)、轨道(3‑1)和驱动电机(3‑6)；红外循迹传感器(3‑5)位于机器人底座(3‑3)前端，用于检测标记(3‑2)及定位；标记(3‑2)位于两根轨道(3‑1)中间，相邻两个标记(3‑2)的间距为相邻两待排序物体(1‑2)的中心间距；驱动电机(3‑6)位于机器人底座(3‑3)中间，用于实现水平方向的移动。