[发明专利]一种陆基系留气球收放装置及其控制系统

摘要

本发明涉及系留气球的收放系统设计技术领域，特别是涉及一种大型陆基系留气球收放装置及其控制系统，收放装置包括沿竖直转轴转动设置在地面上的陆基转台；以及引导轮、收卷机构、牵引机构、张紧力测量机构、张力补偿机构。本发明的系留气球收放装置及控制系统弥补了现有收放系统无法满足大型系留气球升空回收、空中驻留功能的不足，主要体现在：收放装置安装在陆基转动式系留设施上，能够与系留设施一起随风转动；通过在线张力检测设计、主牵引双机备份设计、双重制动设计、收卷张力机械补偿设计提高了系留气球收放的安全性，避免了故障失效和人为误操作可能造成的损害，实现缆绳的低张力存储，避免了缆绳的过度磨损，满足系留气球收放的要求。

主权项

1.一种陆基系留气球收放装置，系留气球(20)由系留缆绳(21)牵引，系留缆绳(21)的第一端与系留气球(20)连接，第二端与该收放装置连接，其特征在于：收放装置包括沿竖直转轴转动设置在地面上的陆基转台(10)；以及安装在陆基转台(10)上的引导轮(102)，引导轮(102)用于将系留缆绳(21)的第一端引导至陆基转台(10)上，引导轮(102)位于陆基转台(10)边缘，使陆基转台(10)能够在系留气球(20)的牵引下随风摆动；还包括陆基转台(10)上自系留缆绳(21)第一端到所述引导轮(102)之间依次设置的：收卷机构(11)，用于收纳和施放系留缆绳(21)；牵引机构(12)，用于驱动系留缆绳(21)施放、回收和驻留牵引；张紧力测量机构(13)，用于测量牵引机构(12)到引导轮(102)之间的系留缆绳(21)的张紧力；还包括位于收卷机构(11)与牵引机构(12)之间的张力补偿机构(14)，该张力补偿机构(14)用于张紧收卷机构(11)与牵引机构(12)之间的系留缆绳(21)。