[发明专利]数控机床刀库及取刀系统与方法在审
申请号: | 201710708191.0 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107571074A | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 谭勇 | 申请(专利权)人: | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种数控机床刀库,包含电机、罩壳、转动盘、换刀臂、刀套以及转动轴;电机驱动转动盘相对转动轴转动;刀套与转动盘铰接;包含多个刀套沿转动盘周向方向均匀布置;罩壳形成前罩壳与后罩壳,前罩壳的下端壁面上设置有出刀口;换刀臂位于罩壳下方。本发明还提供了一种使用上述数控机床刀库的取刀方法,包含以下步骤刀套就位步骤接收换刀指令,驱动刀套从刀套复位点运动至换刀点;换刀臂动作步骤控制换刀臂将刀具从刀套中取出;复位步骤刀套、换刀臂分别回到刀套复位点、换刀臂复位点。相应地,本发明还提供了一种取刀系统。本发明使得刀套不会对换刀臂的运动造成干涉,因此可以在转动盘上设置更多的刀套进行刀具的储存。 | ||
搜索关键词: | 数控机床 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种数控机床刀库,其特征在于,包含电机、罩壳、转动盘、换刀臂、刀套以及转动轴;转动盘与转动轴之间能够相对转动;所述电机通过凸轮、齿轮或蜗轮传动机构与转动盘相连;刀套与转动盘铰接;包含多个刀套,多个所述刀套沿转动盘周向方向均匀布置;罩壳形成前罩壳与后罩壳;前罩壳为圆柱形,前罩壳与转动盘同心布置,前罩壳的下端壁面上设置有出刀口;换刀臂位于罩壳下方,换刀臂能够沿上下方向与周向方向运动。
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