[发明专利]提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人

摘要

本发明涉及提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人。一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置，并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括：第一例程，其监控无线本地网络，并检测网络实体在无线本地网络上的存在；第二例程，其从传感器接收信号，该传感器检测网络实体之一的动作状态，该动作状态在等待和活动之间可变；以及第三例程，其基于由该存在和动作状态，命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。

主权项

一种移动机器人，包括：连接到存储器和无线网络电路的处理器，用于执行存储在所述存储器中的例程和由所述例程生成以及经由所述无线网络电路所接收的命令；驱动轮，其可由处理器命令以到达家庭内的多个可访问二维位置；以及末端执行器，其包括可由所述处理器命令以在所述家庭中执行机械工作的至少一个机动化致动器，所述处理器执行多个例程，所述多个例程包括：第一例程，其通过与所述无线网络电路通信而监控无线本地网络，并检测一个或多个网络实体在所述无线本地网络上的存在状态，第二例程，其从传感器接收信号，所述传感器检测所述网络实体之一的动作状态，所述动作状态在等待和活动之间可变，以及第三例程，其基于由所述第一和第二例程所检测的存在状态和动作状态，来命令所述末端执行器改变执行机械工作的状态。